PPC系列數(shù)字式精密定位控制器采用模塊化設(shè)計，將壓電陶瓷驅(qū)動電源、微位移檢測模塊、控制模塊集成為一體，通過驅(qū)動模塊驅(qū)動壓電陶瓷，由傳感模塊對傳感器回饋信號進行檢測處理，通過以DSP 為核心的主控模塊對系統(tǒng)進行精密控制。用于對壓電陶瓷致動器及工作臺的精密定位控制。
主要特點
·模塊化設(shè)計，提供多種模塊可由用戶自由組合；
·采用 DSP 芯片，內(nèi)置 PID 算法，可獨立完成對壓電陶瓷的閉環(huán)控制；
·用戶可自行修改 PID 參數(shù)，以實現(xiàn)控制效果；
·多種控制模式，方便用戶靈活應(yīng)用；
·有標準計算機 EPP 接口，可通過計算機進行高速控制；
·計算機可對多臺儀器進行級聯(lián)控制；
·全部工業(yè)級芯片，保證系統(tǒng)高可靠性；
·可靠的電路優(yōu)化及抗干擾設(shè)計，保證了高穩(wěn)定性及極低的靜態(tài)紋波；
·采用德國 RITTAL 機箱、 LEMO 連接器，輸入輸出高可靠性；
·中文液晶顯示、薄膜按鍵，操作簡便；
·型號齊全，配置靈活；
·提供上位機控制軟件，用戶可通過軟件完成對壓電陶瓷開環(huán)、閉環(huán)應(yīng)用；
·提供 EPP 接口驅(qū)動程序、動態(tài)鏈接庫文件，方便用戶自主編程。
控制模式簡介
·控制器 / 上位機開環(huán)控制
用戶可通過控制器或上位機將驅(qū)動通道及傳感通道隔離。利用驅(qū)動模塊進行工作臺控制，利用傳感模塊測量控制結(jié)果。此狀態(tài)下用戶可完成壓電陶瓷致動器的開環(huán)遲滯、蠕變、溫度及機電特性的研究。
·控制器 / 上位機閉環(huán)控制
用戶可通過控制器自有的數(shù)字PID算法，利用上位機或控制器鍵盤輸入期望的目標定位值，完成閉環(huán)控制，并輸出控制結(jié)果到控制器顯示或傳送到上位機。
·模擬開環(huán) / 閉環(huán)控制
用戶可以通過傳感模塊的模擬輸出和驅(qū)動模塊的模擬輸入信號，自行選擇控制方法進行模擬開環(huán)或閉環(huán)控制實驗。
選型說明
PPC- CR 
| 通道數(shù) | 1：一路；2：二路 |
| 傳感器類型 | R：電阻應(yīng)變片 |
| 輸出電壓（V） | 0150：150V；0300：300V；0150D：±150V |
主要參數(shù)
| 型號 | 參數(shù) | ||
| 輸出路數(shù)（路） | 1或2 | ||
| 輸出電壓范圍（V） | -15～+150 | -15～+300 | -150～+150 |
| 峰值輸出電流(A) | 0.5 | 0.3 | 0.3 |
| 輸出電壓分辨率(mV) | 5 | 10 | 5 |
| 驅(qū)動模塊模擬控制信號(V) | 0～+10 | 0～+10 | -10～+10 |
| 輸出電壓穩(wěn)定性(%F.S/8h) | ＜0.1 | ||
| 驅(qū)動模塊頻率響應(yīng)*(KHz) | 2.0 | ||
| 輸出電壓紋波(mV) | ＜30 | ||
| 輸出電壓非線性(%F.S) | ＜0.1 | ||
| 傳感器類別 | 應(yīng)變片 | ||
| 位移測量分辨率(Bit) | 16 | ||
| 傳感器模擬輸出信號(V) | 0～+10 | ||
| 閉環(huán)控制精度（%F.S） | 0.1 | ||
| 控制器頻率響應(yīng)（Hz） | 1000 | ||
| 計算機接口模式 | USB | ||
| 通訊速率（Bps） | 2M | ||
| 最多級聯(lián)控制數(shù)量（臺） | 3 | ||
| 供電電壓（V-AC) | 220±10% | ||
| 輸入功率（W） | ＜150 | ||
| 相對濕度（%） | ＜85 | ||
| 工作溫度（℃） | 0～45 | ||
| 外形尺寸（mm） | 382×142×318 | ||
| 重量（Kg） | 8.5 | ||
*數(shù)據(jù)為在用正弦波、輸出電壓峰峰值 10V 、負載 2.2μF 的情況下測得。
