對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。其基本類型有部分回轉(zhuǎn)、多回轉(zhuǎn)及直行程三種驅(qū)動(dòng)方式。
電動(dòng)執(zhí)行器優(yōu)點(diǎn)
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力，較大執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf，能達(dá)到這么大推力的只有液動(dòng)執(zhí)行器，但液動(dòng)執(zhí)行器造價(jià)要比電動(dòng)高很多。
電動(dòng)執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力，達(dá)到對(duì)工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制，所以控制精度比氣動(dòng)執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實(shí)現(xiàn)正反作用的互換，也可以輕松設(shè)定斷信號(hào)閥位狀態(tài)(保持/全開/全關(guān))，而故障時(shí)，一定停留在原位，這是氣動(dòng)執(zhí)行器所作不到，氣動(dòng)執(zhí)行器須借助于一套組合保護(hù)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)保位。
電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)原理
以MD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。
MD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以交流伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的位皿伺服機(jī)構(gòu)，由配接的位置定位器PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4～20mA直流控制信號(hào)與位置發(fā)送器的位置反饋借號(hào)進(jìn)行比較，比較后的信號(hào)偏差經(jīng)過放大使功率級(jí)導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動(dòng)(位置發(fā)送器不斷將輸出件的實(shí)際位置轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)—位盈反饋信號(hào)送至位致定位器)，直到偏差信號(hào)小于設(shè)定值為止。此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件就穩(wěn)定在與輸人信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。
電動(dòng)執(zhí)行器技術(shù)指標(biāo)
1、輸入信號(hào)：220V?AC開關(guān)信號(hào)。
2、開度信號(hào)：4～20mA?DC或0～1.0KΩ。
3、控制限位開關(guān)：開側(cè)???閉側(cè)。
4、開度檢測(cè)：精密導(dǎo)電塑料電位器。
5、電源：220VAC±10%??50Hz。
6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)：交流可逆單相齒輪減速電機(jī)。
7、輸出力矩：250Nm(DKJ-3100)，600Nm(DKJ-4100)。
8、輸出軸每轉(zhuǎn)時(shí)間：40-100s(DKJ)。
9、輸出軸有效轉(zhuǎn)角：900(DKJ)。
10、輸出軸推力：4000?N(DKZ-3100)，6400?N(DKZ—4100)。
11、全行程時(shí)間：8-50s(DHZ)。
12、死區(qū)：≤300μA。
13、阻尼特性：出軸振蕩≤三次“半周期”擺動(dòng)。
