編碼器在定型機(jī)中的應(yīng)用

產(chǎn)品特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、計(jì)量精度高、熱穩(wěn)定性好、抗*力強(qiáng)和壽命長，可應(yīng)用于速度閉環(huán)矢量控制、多單元位置同步控制、門幅調(diào)節(jié)、織物計(jì)長及計(jì)重等

增量式光電編碼器（簡稱編碼器）因其結(jié)構(gòu)簡單、計(jì)量精度高、熱穩(wěn)定性好（無零點(diǎn)漂移）、抗*力強(qiáng)和壽命長等優(yōu)點(diǎn)，很快取代了各種模擬傳感器，在機(jī)器設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。在定型機(jī)中，其與變頻器連接可組成速度閉環(huán)矢量控制；與變頻器同步卡連接可實(shí)現(xiàn)多單元位置同步控制；與PLC高速計(jì)數(shù)模塊連接可進(jìn)行機(jī)器門幅調(diào)節(jié)、織物計(jì)長及計(jì)重。
 
在大型機(jī)器中由于連線長，通常選擇推挽輸出式或長線差分驅(qū)動(dòng)式編碼器。編碼器分辨率等級眾多，選擇時(shí)受主設(shè)備規(guī)定限制，一般以1024個(gè)脈沖／圈和2048個(gè)脈沖／圈的使用zui為普遍。

速度閉環(huán)矢量控制變頻器速度閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)輸出力矩高，運(yùn)行頻率范圍大，速度范圍可達(dá)到1：20（5～100米／分）甚至更寬，可滿足用戶的各種車速要求，提高機(jī)器的通用性和運(yùn)行穩(wěn)定性。在變頻器速度閉環(huán)矢量控制中，編碼器起著電動(dòng)機(jī)速度反饋的關(guān)鍵性作用，一般采用A、B相輸出的編碼器。

準(zhǔn)伺服的位置同步控制  定型機(jī)的左右輸送鏈條要求嚴(yán)格同步運(yùn)行，傳統(tǒng)的做法是將左右輸送鏈條由機(jī)械傳動(dòng)箱連接，用同一臺(tái)大電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。這種方式機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重，故障率高，且維護(hù)起來費(fèi)時(shí)費(fèi)力。隨著電氣控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，提高電氣控制而簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)已成為機(jī)械制造的一個(gè)趨勢。要使左右輸送鏈條同步運(yùn)行，電氣上有兩種可選控制方式：一種是采用伺服控制技術(shù)，它控制精度很高，但價(jià)格昂貴；另一種稱為準(zhǔn)伺服控制技術(shù)：由變頻器組成的位置同步控制，它既能滿足同步的要求，又價(jià)格低廉，適合國產(chǎn)分輸送鏈條傳動(dòng)的定型機(jī)使用。

在新型的定型機(jī)中，用2臺(tái)配置同步卡、帶編碼器的變頻器組成位置同步控制方式，拖動(dòng)2臺(tái)獨(dú)立的小電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，大大地簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，同時(shí)可以在特定的情況下讓左右輸送鏈條以一定的速度比例同步運(yùn)行。

丹佛斯VLT5000系列變頻器配置同步卡、帶編碼器可組成主從式或虛擬主動(dòng)軸式位置同步控制方式。位置同步是通過調(diào)整從動(dòng)軸的位置或角度使之與主動(dòng)軸同步的控制方式，它可以保證*運(yùn)行的兩個(gè)或多個(gè)部分的相對位置在一定的誤差范圍之內(nèi)，不會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差。這兩種方式都在定型機(jī)中得到應(yīng)用。在這種控制中，采用具有A、A—，B、B—，Z、Z—的編碼器，它起著檢測參與同步的各運(yùn)行部分的速度和位置檢測的作用。

門幅調(diào)節(jié) 門幅是定型機(jī)中的專業(yè)術(shù)語：即與加工織物要求相應(yīng)的各段導(dǎo)軌寬度。編碼器與PLC高速計(jì)數(shù)模塊組成門幅調(diào)節(jié)計(jì)數(shù)系統(tǒng)。在這個(gè)系統(tǒng)中采用A、B兩相輸出的編碼器。調(diào)節(jié)前，根據(jù)機(jī)器當(dāng)前門幅向PLC輸入初始門幅值，初始門幅除以門幅系數(shù)得出門幅計(jì)數(shù)初值，門幅調(diào)節(jié)時(shí)以初值為基礎(chǔ)進(jìn)行計(jì)數(shù)，PLC將計(jì)數(shù)值乘門幅系數(shù)得出門幅值。當(dāng)調(diào)寬時(shí)編碼器正轉(zhuǎn)，A相超前B相90°，PLC進(jìn)行加計(jì)數(shù)；調(diào)窄時(shí)，A相落后B相90°，PLC減計(jì)數(shù)。在此，編碼器起計(jì)量寬度及計(jì)量方向的作用。
 
織物計(jì)長或計(jì)重  織物加工廠家一般都需要知道當(dāng)時(shí)的產(chǎn)量，對梭織物而言通常為長度，而對針織物而言則是重量。編碼器與PLC高速計(jì)數(shù)口組成織物計(jì)長或計(jì)重系統(tǒng)，每次計(jì)數(shù)前可將數(shù)值清零。計(jì)數(shù)值乘計(jì)長系數(shù)得出織物累計(jì)長度。若需計(jì)重再乘寬度、克重得出累計(jì)重量。